[实用新型]卡抓装置

摘要

本实用新型公开了一种卡抓装置，稳定、高效、操作灵活，对炉盖抓取牢靠。该装置包括基座、驱动机构和抓钩，所述抓钩的数量为4个，所述抓钩的一端为连接臂，另一端为定位钩，所述4个抓钩沿基座的一端的周向均布，各个抓钩的连接臂与基座铰接，各个抓钩的连接臂之间形成一个喇叭形空腔，所述喇叭形空腔的大端朝向各个抓钩的定位钩，所述驱动机构包括安装在基座上的推拉装置，以及与推拉装置相连的设置在喇叭形空腔内的控制件，控制件与各个抓钩的连接臂接触，所述推拉装置通过驱动控制件作直线运动促使各个抓钩的连接臂转动。

主权项

卡抓装置，包括基座（1）、驱动机构和抓钩（3），其特征是：所述抓钩（3）的数量为4个，所述抓钩（3）的一端为连接臂（31），另一端为定位钩（32），所述4个抓钩沿基座（1）的一端的周向均布，各个抓钩（3）的连接臂（31）与基座（1）铰接，各个抓钩（3）的连接臂（31）之间形成一个喇叭形空腔（2），所述喇叭形空腔（2）的大端朝向各个抓钩（3）的定位钩（32），所述驱动机构包括安装在基座（1）上的推拉装置（6），以及与推拉装置（6）相连的设置在喇叭形空腔（2）内的控制件（5），控制件（5）与各个抓钩（3）的连接臂（31）接触，所述推拉装置（6）通过驱动控制件（5）作直线运动促使各个抓钩（3）的连接臂（31）转动。