[实用新型]双工位剥口机械手

摘要

本实用新型的双工位剥口机械手，由于设置有拉线旋转座、马达、拉线滑块、拉线滑轨、拉线气缸固定座、拉线气缸、拉线机械手安装件、拉线力臂、拉线夹座、拉线长度夹、剥线旋转座、剥线滑块、剥线滑轨、剥线气缸固定座、剥线气缸、剥线气缸滑块、剥线导线板、剥线导线头、剥线机械手、剥线导线板滑槽、剥线机械手扣孔、剥线气缸滑块扣杆和剥线机械手固定转杆，通过拉线旋转座和剥线旋转座分别连接马达，代替传统剥口机械手需要连接多个气缸，避免了调试气缸的复杂工作步骤，剥口机械手切线剥皮可以同时完成，效率高，效果好，同时马达的使用寿命比气缸长，成本低，且剥口机械手功能强大，可以满足多种多样的线材剥口，通用性强。

主权项

一种双工位剥口机械手，其特征在于：包括拉线机构和剥线机构；所述拉线机构包括拉线旋转座，及与拉线旋转座连接的马达，及设置在拉线旋转座前的拉线滑块，及与拉线滑块滑动配合的拉线滑轨，及设置在拉线滑轨前的拉线气缸固定座，及设置在拉线气缸固定座前的拉线气缸，及设置在拉线气缸右侧的拉线机械手安装件，及设置在拉线机械手安装件右侧的拉线夹座，及设置在拉线夹座上的拉线长度夹；所述剥线机构包括剥线旋转座，及与剥线旋转座相连接的马达，及设置在剥线旋转座前的剥线滑块，及与剥线滑块滑动配合的剥线滑轨，及设置在剥线滑轨前的剥线气缸固定座，及设置在剥线气缸固定座前的剥线气缸，及与剥线气缸连接设置的剥线气缸滑块，及与剥线气缸滑块两侧卡扣连接的剥线机械手，及设置在剥线气缸滑块下的剥线导线板，及设置在剥线导线板前的剥线导线头。