[实用新型]基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统有效
申请号: | 201320482068.9 | 申请日: | 2013-08-08 |
公开(公告)号: | CN203376646U | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 孙世友;孔祥军;刘海英;沈小华;肖磊 | 申请(专利权)人: | 北京宇图天下软件有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01C11/00 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 赵建刚 |
地址: | 100085 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统,包括:无人驾驶飞行平台、机载遥感系统、机载飞行控制系统和无线电遥测遥控地面站;其中,所述机载遥感系统设置在所述无人驾驶飞行平台上,所述机载飞行控制系统也设置在所述无人驾驶飞行平台上;所述机载遥感系统与所述机载飞行控制系统通信连接;所述机载飞行控制系统与所述无线电遥测遥控地面站通信连接。将遥感设备搭载于三维稳定平台上,从而实现三个维度控制遥感设备的拍摄角度和拍摄方向,扩大了遥感设备拍摄图片的范围。 | ||
搜索关键词: | 基于 技术 无人机 相结合 低空 遥感 监测 系统 | ||
【主权项】:
一种基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统,其特征在于,包括:无人驾驶飞行平台、机载遥感系统、机载飞行控制系统和无线电遥测遥控地面站;其中,所述机载遥感系统设置在所述无人驾驶飞行平台上,所述机载飞行控制系统也设置在所述无人驾驶飞行平台上;所述机载遥感系统与所述机载飞行控制系统通信连接;所述机载飞行控制系统与所述无线电遥测遥控地面站通信连接;所述机载遥感系统包括:任务设备控制计算机、机载遥感设备、三轴稳定平台、x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机、陀螺仪和水平传感器;所述机载遥感设备固定设置在所述三轴稳定平台上;所述任务设备控制计算机的输出端分别与所述x轴驱动电机、所述y轴驱动电机和所述z轴驱动电机的输入端连接;所述x轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿x轴方向的位移;所述y轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿y轴方向的位移;所述z轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿z轴方向的位移;所述陀螺仪和所述水平传感器安装于所述三轴稳定平台上;所述陀螺仪和所述水平传感器的输入端与所述任务设备控制计算机的输入端连接。
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