[实用新型]水下机器人

摘要

本实用新型提供水下机器人，包括机器人框架；设置于所述机器人框架左右两侧的左右螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架前后两侧的前后螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架中间位置的垂直螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架的顶端的浮体；所述机器人框架与所述浮体形成的腔体内设有主控舱、陀螺仪传感器和机器人云台；所述机器人云台与摄像头连接；在所述机器人框架上靠近摄像头的位置设有探照灯；所述主控舱分别连接左右螺旋桨推进器、前后螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和机器人云台并通过线缆与水上控制台连接。本实用新型的有益效果是密封防水、水下运行平稳的水下机器人，尤其适合进行水下监测、水下作业等。

主权项

水下机器人，其特征在于：包括机器人框架（5）；设置于所述机器人框架（5）左右两侧的左右螺旋桨推进器（4）；设置于所述机器人框架（5）后侧的前后螺旋桨推进器（2）；设置于所述机器人框架（5）中间位置的垂直螺旋桨推进器（9）；设置于所述机器人框架（5）的顶端的浮体（1）；所述机器人框架（5）与所述浮体（1）形成的腔体内设有主控舱（3）、传感器和机器人云台（6）；所述机器人云台（6）与摄像头（8）连接；在所述机器人框架（5）上靠近摄像头（8）的位置设有探照灯（7）；所述主控舱（3）分别连接左右螺旋桨推进器（4）、前后螺旋桨推进器（2）、垂直螺旋桨推进器（9）和机器人云台（6）并通过线缆与水上控制台连接。