[实用新型]鞋类多轴加工机

摘要

一种鞋类多轴加工机，包含一机座、一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元、一旋转夹具及一第一加工治具；X轴单元设于机座上，提供一沿X轴方向进行往复位移的路径与动力，Y轴单元设于X轴单元上，受X轴单元所驱动而沿X轴方向进行往复位移，并提供一沿Y轴方向进行往复位移的路径与动力，Z轴单元设于Y轴单元上，受Y轴单元所驱动而沿Y轴方向进行往复位移，并提供一沿Z轴方向进行往复位移的路径与动力，旋转夹具与Z轴单元连结，受Z轴单元所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并相对Z轴单元进行任意角度旋转，用以夹持一鞋子半成品，第一加工治具设于机座上，以对旋转夹具上的鞋子半成品进行加工。

主权项

一种鞋类多轴加工机，其特征在于，包括：一机座，分别界定有一装设区、一加工区及一取放区，所述X轴单元设置于所述装设区上，所述第一加工治具设置于所述加工区上，所述取放区供至少一鞋子半成品加以放置；一X轴单元，具有一X轴轨道座及一X轴动力元件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力元件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；一Y轴单元，具有一Y轴轨道座及一Y轴动力元件；所述Y轴轨道座设置于所述X轴单元上，以由所述X轴单元所提供的动力，而沿所述X轴单元进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力元件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；一Z轴单元，具有一Z轴轨道座及一Z轴动力元件；所述Z轴轨道座设置于所述Y轴单元上，以由所述Y轴单元所提供的动力，而沿所述Y轴单元进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座并提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力元件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；一旋转夹具，与所述Z轴单元连结，以受所述Z轴单元所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴单元进行任意角度的旋转，用以夹持一鞋子半成品；一第一加工治具，设置于所述机座上，以对所述旋转夹具上的鞋子半成品进行加工。