[实用新型]一种风管道智能清扫检测机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种风管道智能清扫检测机器人系统。其目的是为了提供一种造价低、清洗率高、智能化程度高的风管道智能清扫检测机器人系统。本实用新型包括机械结构部分、电控驱动与显示部分。机械结构部分包括：清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置；电控驱动与显示部分包括：主控制箱、软轴控制箱、通讯电路、单片机系统。主控箱控制检测机器人对管道情况进行检测，再控制清扫机器人与清扫软轴对管道进行清扫，清扫后用污物捕集装置吸尘并收集污物，整个过程实时监控，并进行录像存档，污染物清理干净后进行喷洒消毒剂作业，杀灭风道内残留有害病毒菌类，最后进行风道取样，获取检测数据，分析风管清洁、消毒效果。

主权项

一种风管道智能清扫检测机器人系统，包括机械结构部分、电控驱动与显示部分，其特征在于：机械结构部分包括：清扫机器人、检测机器人、清扫软轴、污物捕集装置；清扫机器人包括：第一行走履带、第一前摄像头、清扫毛刷、空心圆杆、清扫电机、升降臂、搬运把手、后云台摄像头、第一控制线缆，升降臂下端固定在清扫机器人前部，升降臂上端固定有空心圆杆，空心圆杆内部安装有清扫电机、双出轴，电机主轴与双出轴之间连接有传动装置，双出轴两端安装有清扫毛刷，空心圆杆下方安装有第一前摄像头，第一前摄像头位于清扫毛刷下面，清扫机器人顶部后端安装云台，云台上安装有后云台摄像头，前后摄像头的前端都装有高亮度的LED灯；检测机器人包括：第二行走履带、第二前摄像头、辅助照明灯、后摄像头、第二控制线缆，检测机器人顶部前端安装有第二前摄像头，第二前摄像头能够在与水平面夹角‑5°至90°的范围内转动，顶部中间位置安装有两盏辅助照明灯，检测机器人后面安装有后摄像头，前后摄像头的前端都装有高亮度的LED灯；清扫软轴包括：箱体、驱动电机、轴承架、软轴驱动连接芯、软轴输入接头、钢丝软轴芯、固定装置、毛刷接头、第三控制线缆，箱体一端开有圆孔，软轴驱动连接芯从圆孔中穿过，软轴驱动连接芯末端与驱动电机连接，前端与软轴输入接头连接，软轴输入接头的另一端与钢丝软轴芯连接，钢丝软轴芯的另一端与毛刷接头连接，在软轴输入接头与钢丝软轴芯的连接处、钢丝软轴芯与毛刷接头的连接处分别安装有固定装置；电控驱动与显示部分包括：主控制箱、软轴控制箱、终端电路板、通讯电路、单片机系统；主控制箱包括：箱体、箱盖、面板、终端电路板、显示器、开关按钮，面板上设置有电源开关、硬盘录像机红外遥控窗口、硬盘录像机电源开关、控制线缆插头、机器人行走方向控制摇杆、升降臂控制摇杆、毛刷正反转旋钮、照明灯旋钮、前后摄像头切换旋钮、摄像头云台控制摇杆；软轴控制箱包括：箱体、箱盖、面板、终端电路板、变频器、旋转按钮，面板上设置有清扫软轴的总电源开关旋钮、运行模式旋钮、切换模式旋钮、旋转方向旋钮、切换时间旋钮、旋转速度旋钮、控制线缆插头；操控箱电源系统分别与显示屏、硬盘录像机、机器人连接，用于为三者供电；显示屏与 硬盘录像机连接，用于显示录像机录入的内容；硬盘录像机与操控箱控制单元连接，用于对硬盘录像机进行控制；操控单元与机器人连接，用于对机器人的各种动作进行控制。