[实用新型]一种可以直接拖动示教的机器人有效
| 申请号： | 201320489386.8 | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN203460180U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘达;倪立新 | 申请（专利权）人： | 刘达;倪立新 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蒋康铭 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可以直接拖动示教的机器人，包括与底座连接的多关节臂，多关节臂与底座的连接关节以及多关节臂自身的各关节处均通过关节轴传动连接，本实用新型还包括检测并记录关节轴的动作情况的编码器，所述关节轴与电机传动系统连接，编码器与计算机系统电连接。示教时，机器人的关节运动均会被编码器所捕捉，实时记录机器人的运动轨迹数据并储存于计算机系统；示教结束后，靠计算机系统即可自动控制机器人的动作轨迹再现。该功能在现有的编程机器人中均未见。本实用新型示教具有更加直接直观的特点，使用人员极易掌握。本实用新型可用于如喷涂生产线等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 直接 拖动 机器人 | ||
【主权项】：
一种可以直接拖动示教的机器人，包括与底座连接的多关节臂，多关节臂与底座的连接关节以及多关节臂自身的各关节处均通过关节轴传动连接，其特征在于：还包括检测并记录关节轴的动作情况的编码器，所述关节轴与电机传动系统连接，编码器与计算机系统电连接。
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