[实用新型]用于助力机械手中的夹具有效
| 申请号： | 201320492861.7 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN203485205U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙保林 | 申请（专利权）人： | 无锡骐泽机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于助力机械手中的夹具，由夹具支臂以及安装在夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，联动机构的一端与活动爪组件连接，活动爪组件设置在第一固定夹爪与第二固定夹爪之间。本实用新型具有结构简单，对工件抓取方便的优点。工作时，液压杆推动摆杆，摆杆带动连杆，从而迫使活动夹爪向固定夹爪靠拢，以实现对工件的抓取固定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 助力 机械手 中的 夹具 | ||
【主权项】：
一种用于助力机械手中的夹具，其特征在于，由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件设置在所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪之间。
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