[实用新型]板件抓取机械手有效
| 申请号： | 201320500612.8 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN203471784U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李仪平 | 申请（专利权）人： | 浙江安统汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315412 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 实用新型涉及冲压辅助装置领域，目的是提供一种板件抓取机械手。一种板件抓取机械手，包括设有吸附头的吸附座、沿吸附头圆周分布并与吸附座固定连接的至少两个导向卡脚和一端与吸附座固定连接的转臂。该板件抓取机械手使用时，转臂的另一端与装在升降装置上的转动装置连接，抓取板件时，板件抓取机械手下降至竖直叠放的板件堆上，通过导向卡脚定位，吸附头工作吸住最上一个板件；板件抓取机械手上升并转动至所需位置，下降板件抓取机械手，吸附头停止工作释放板件，完成一个抓取周期。该板件抓取机械手板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种板件抓取机械手，其特征是，包括设有吸附头的吸附座、沿吸附头圆周分布并与吸附座固定连接的至少两个导向卡脚和一端与吸附座固定连接的转臂。
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