[实用新型]包装用并联机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201320501819.7 | 申请日： | 2013-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN203380886U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王飞;于振中;赫英强 | 申请（专利权）人： | 张家港哈工药机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 包装用并联机器人抓取装置。目前，并联机械机器人抓取装置以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。不能实现在平面内翻转，降低了机械手对任务的适应性。本实用新型的组成包括：吸盘组件（1），所述的吸盘组件与分旋转块（2）连接，所述的分旋转块与总旋转块（3）连接，所述的总旋转块与平行旋转块（4）连接，所述的平行旋转块与旋转电机（5）连接，所述的旋转电机分别与拉杆（6）、伸缩轴配合套筒（7）连接。本实用新型用于抓取包装物品。 | ||
| 搜索关键词： | 包装 并联 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种包装用并联机器人抓取装置，其组成包括：吸盘组件，所述的吸盘组件与分旋转块连接，所述的分旋转块与总旋转块连接，所述的总旋转块与平行旋转块连接，所述的平行旋转块与旋转电机连接，所述的旋转电机分别与拉杆、伸缩轴配合套筒连接。
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