[实用新型]双向无人搬运车的驱动装置有效
申请号: | 201320502997.1 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN203480309U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 黄健 | 申请(专利权)人: | 广东益翔自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 523083 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 实用新型公开了一种双向无人搬运车的驱动装置,包括驱动车架,与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心,安装于相应从动轮轴心上的从动轮子,各从动轮子分别与对应链轮连接,各链轮分别由相应的电机驱动;立轴其上端连接轴承固定座,轴承固定座连接驱动固定板;立轴其下端穿过驱动车架,驱动车架下固定有两块安装块,两块安装块分别位于立轴其下端的两侧,两块安装块各通过各自对应的安装销与立轴其下端可转动连接;所述各安装销在同一轴线。该种驱动装置使小车动作自如,操纵性能良好,小车保证运行的精度和平稳度,并且稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 双向 无人 搬运车 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种双向无人搬运车的驱动装置,其特征是:包括驱动车架,与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心,安装于相应从动轮轴心上的从动轮子,各从动轮子分别与对应链轮连接,各链轮分别由相应的电机驱动;立轴其上端连接轴承固定座,轴承固定座连接驱动固定板;立轴其下端穿过驱动车架,驱动车架下固定有两块安装块,两块安装块分别位于立轴其下端的两侧,两块安装块各通过各自对应的安装销与立轴其下端可转动连接;所述各安装销在同一轴线。
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