[实用新型]闭环控制的无人搬运车驱动装置有效
| 申请号： | 201320503037.7 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN203480310U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄健 | 申请（专利权）人： | 广东益翔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523083 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实用新型公开了一种闭环控制的无人搬运车驱动装置，包括驱动车架，与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心，安装于相应从动轮轴心上的从动轮子，各从动轮子分别与对应链轮连接，各链轮分别由相应的电机驱动；立轴通过转向轴承座与驱动车架可转动连接；立轴其下端穿过驱动车架，立轴其下端设有探测立轴和驱动车架之间转动角度的旋转编码器；立轴其上端设有伸缩机构。该种驱动装置避免了转弯时的卡住不动现象，保证了小车了运行的稳定性。AGV无人小车驱动装置在具有伸缩功能，空间体积占用最小，结构简单和实现难度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环控制 无人 搬运车 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种闭环控制的无人搬运车驱动装置，其特征是：包括驱动车架，与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心，安装于相应从动轮轴心上的从动轮子，各从动轮子分别与对应链轮连接，各链轮分别由相应的电机驱动；立轴通过转向轴承座与驱动车架可转动连接；立轴其下端穿过驱动车架，立轴其下端设有探测立轴和驱动车架之间转动角度的旋转编码器；立轴其上端设有伸缩机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东益翔自动化科技有限公司，未经广东益翔自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320503037.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
