[实用新型]上肢康复机器人手托装置

摘要

本实用新型提供了一种上肢康复机器人手托装置，所述上肢康复机器人手托装置包括：手环，手环的内壁上设有环形的移动轨道；限位孔，设置在移动轨道上；第一滑块组件，能移动的设置在所述移动轨道上；第一连接轴，能移动的设置在所述第一滑块组件上并且能插入到所述限位孔中锁紧所述第一滑块组件；手托握柱组件，与所述第一滑块组件通过第一连接轴铰接；所述第一连接轴为限位轴；手环中心转轴，铰接在所述手环的外端；手环底座组件，设置在所述手环中心转轴上；锁紧旋钮，能移动的设置在所述手环底座组件上，并且能将所述手环底座组件锁紧到所述手环中心转轴上。本实用新型除了有三个灵活的自由度及锁紧限位功能外，还有横握位和竖握位两种握位。

主权项

一种上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述上肢康复机器人手托装置包括：手环，所述手环的内壁上设有环形的移动轨道；限位孔，设置在所述移动轨道上；第一滑块组件，能移动的设置在所述移动轨道上，所述第一滑块组件在所述移动轨道上的移动角度范围为±A°，A大于45小于90；第一连接轴，能移动的设置在所述第一滑块组件上并且能插入到所述限位孔中锁紧所述第一滑块组件；手托握柱组件，与所述第一滑块组件通过第一连接轴连接；所述第一连接轴为限位轴；手环中心转轴，连接在所述手环的外端；手环底座组件，设置在所述手环中心转轴上；锁紧旋钮，能移动的设置在所述手环底座组件上，并且能将所述手环底座组件锁紧到所述手环中心转轴上。