[实用新型]一种具有防护固定功能的机械抓取装置有效
申请号: | 201320506677.3 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN203638767U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 杨灏泉;郭红英;唐明红;杨文涛 | 申请(专利权)人: | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G59/00;B65G57/00;B25J11/00 |
代理公司: | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人: | 姜开侠;姜开远 |
地址: | 650118 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有防护固定功能的机械抓取装置,包括底座、气缸、手爪、真空吸盘,所述的气缸固定在底座上,所述的底座设置有与手爪抓取端对应的真空吸盘,所述的手爪包括夹臂、夹臂长轴、夹臂固定板和兜底保护装置,所述的夹臂中部通过夹臂长轴铰接于底座上,所述的夹臂后端固定于夹臂固定板并与气缸活塞杆铰接,所述的兜底保护装置固定于手爪前端。本实用新型采取在手爪的前端设置兜底保护装置的结构,使得手爪在抓取的过程中能够确保箱形物品不会发生偏移、更平稳、定位精度更高;而且抓取装置具有夹持箱形物品到位检测、气动压力检测等功能,保证了抓取的可靠性,大大提高了系统的可靠性和摆放位置的精确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 固定 功能 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种具有防护固定功能的机械抓取装置,包括底座(1)、气缸(3)、手爪、真空吸盘(10),所述的气缸(3)固定在底座(1)上,所述的底座(1)设置有与手爪抓取端对应的真空吸盘(10),其特征是:所述的手爪包括夹臂(4)、夹臂长轴(5)、夹臂固定板(6)和兜底保护装置(8),所述的夹臂(4)中部通过夹臂长轴(5)铰接于底座(1)上,所述的夹臂(4)后端固定于夹臂固定板(6)并与气缸(3)活塞杆铰接,所述的兜底保护装置(8)固定于手爪前端。
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