[实用新型]一种具有防护固定功能的机械抓取装置有效

专利信息
申请号: 201320506677.3 申请日: 2013-08-20
公开(公告)号: CN203638767U 公开(公告)日: 2014-06-11
发明(设计)人: 杨灏泉;郭红英;唐明红;杨文涛 申请(专利权)人: 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G59/00;B65G57/00;B25J11/00
代理公司: 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 代理人: 姜开侠;姜开远
地址: 650118 云南省昆明市*** 国省代码: 云南;53
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供了一种具有防护固定功能的机械抓取装置,包括底座、气缸、手爪、真空吸盘,所述的气缸固定在底座上,所述的底座设置有与手爪抓取端对应的真空吸盘,所述的手爪包括夹臂、夹臂长轴、夹臂固定板和兜底保护装置,所述的夹臂中部通过夹臂长轴铰接于底座上,所述的夹臂后端固定于夹臂固定板并与气缸活塞杆铰接,所述的兜底保护装置固定于手爪前端。本实用新型采取在手爪的前端设置兜底保护装置的结构,使得手爪在抓取的过程中能够确保箱形物品不会发生偏移、更平稳、定位精度更高;而且抓取装置具有夹持箱形物品到位检测、气动压力检测等功能,保证了抓取的可靠性,大大提高了系统的可靠性和摆放位置的精确性。
搜索关键词: 一种 具有 防护 固定 功能 机械 抓取 装置
【主权项】:
一种具有防护固定功能的机械抓取装置,包括底座(1)、气缸(3)、手爪、真空吸盘(10),所述的气缸(3)固定在底座(1)上,所述的底座(1)设置有与手爪抓取端对应的真空吸盘(10),其特征是:所述的手爪包括夹臂(4)、夹臂长轴(5)、夹臂固定板(6)和兜底保护装置(8),所述的夹臂(4)中部通过夹臂长轴(5)铰接于底座(1)上,所述的夹臂(4)后端固定于夹臂固定板(6)并与气缸(3)活塞杆铰接,所述的兜底保护装置(8)固定于手爪前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南众诚士德柔性自动化设备有限公司,未经云南众诚士德柔性自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320506677.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code