[实用新型]产品成组抓取夹具有效
申请号: | 201320508162.7 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN203410662U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 吴懿 | 申请(专利权)人: | 江苏仅一包装技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36 |
代理公司: | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种包装设备部件,具体是一种用来将规整后的成组产品进行整体抓取转移的产品成组抓取夹具。它包括有一个气缸座,气缸座上安装有气缸和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板;沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆,拉杆下段穿过气缸座上的通孔伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂内侧端铰接;摆动臂的中部通过铰支轴安装在气缸座上,形成杠杆结构;各摆动臂的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板。本实用新型由一个联动板同时驱动多个方向的夹持机构,其结构简单、安装和调试方便,同时各方向的夹持机构动作同步性好,可靠性高,可以适用于各类自动包装设备。 | ||
搜索关键词: | 产品 成组 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
产品成组抓取夹具,其特征是:它包括有一个气缸座(1),气缸座(1)上安装有气缸(2)和能够由气缸驱动在气缸座上方垂直升降的联动板(3);沿联动板上铰接有多个悬垂的拉杆(4),拉杆(4)下段穿过气缸座上的通孔(5)伸至气缸座下方并分别与多个不同方向的摆动臂(6)内侧端铰接;摆动臂(6)的中部通过铰支轴(7)安装在气缸座(1)上,形成杠杆结构;各摆动臂(6)的外侧端分别从气缸座的四个侧面向下延伸并设置向内的夹板(8)。
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