[实用新型]一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置

摘要

一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制装置统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

主权项

一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架（1）上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，其特征在于：一组卡爪组件包括爪座（6），爪座（6）连接在起重机支架（1）上，爪子的第一关节臂（5）和第二关节臂（11）通过第一销子（9）与爪座（6）铰接在一起，第三关节臂（19）通过第二销子（15）铰接在第二关节臂（11）上，第四关节臂（21）通过第三销子（20）与第三关节臂（19）铰接在一起；第一液压缸（3）一端通过第四销子（2）与第一关节臂（5）铰接，另一端通过第五销子（4）与起重机支架（1）铰接；第二液压缸（8）一端通过第六销子（7）与爪座（6）铰接，另一端通过第七销子（10）与第二关节臂（11）铰接；第三液压缸（13）一端通过第八销子（12）与第二关节臂（11）铰接，另一端通过第九销子（14）与第三关节臂（19）铰接；第四液压缸（17）一端通过第十销子（16）与第三关节臂（13）铰接，另一端通过第十一销子（18）与第四关节臂（21）铰接；两个卡爪对称布置，第四关节臂（21）和另一组最后一关节臂（22）的连接处采用互锁结构，所述的第一液压缸（3）、第二液压缸（8）、第三液压缸（13）、第四液压缸（17）设有传感器（B），并和控制装置（A）连接，进行统一协调控制。