[实用新型]应用CAN总线设计的AGV有效
申请号: | 201320514426.X | 申请日: | 2013-08-21 |
公开(公告)号: | CN203552058U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广州动进精密机械科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友 |
地址: | 510801 广东省广州市花*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及应用CAN总线设计的AGV,其包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块,其中,磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接,可大幅度减少接线,而且CAN总线可以接不同的接口,拓展性强,可以实现更多先进的功能。 | ||
搜索关键词: | 应用 can 总线 设计 agv | ||
【主权项】:
应用CAN总线设计的AGV,其特征在于,包括AGV主板以及分别与AGV主板电连接的磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块,其中,磁条感应器、拓展板、障碍物感应器均通过CAN总线与AGV主板连接。
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