[实用新型]一种除冰机器人行走压紧装置有效
| 申请号： | 201320514904.7 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN203439164U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘锐;孟庆筑;杨刘贵;陈凤翔;李坚艺;吕斌;刘天和 | 申请（专利权）人： | 贵州电网公司输电运行检修分公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550002 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有转轴（5），转轴（5）上分别连接有绕线轮（4）和压紧轮（3）；所述驱动单元包括蜗轮（6），蜗轮（6）与绕线驱动轴（7）相连，绕线驱动轴（7）末端为绕线驱动轮（8），绕线驱动轮（8）轮槽内有钢丝绳（9），钢丝绳（9）依次经三个绕线轮（4）外缘绕行并与最后一个绕线轮（4）连接。本实用新型满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，在翻越障碍物时灵活便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除冰 机器人 行走 压紧 装置 | ||
【主权项】：
一种除冰机器人行走压紧装置，其特征在于：包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有转轴（5），转轴（5）上分别连接有绕线轮（4）和压紧轮（3）；所述驱动单元包括蜗轮（6），蜗轮（6）与绕线驱动轴（7）相连，绕线驱动轴（7）末端为绕线驱动轮（8），绕线驱动轮（8）轮槽内有钢丝绳（9），钢丝绳（9）依次经三个绕线轮（4）外缘绕行并与最后一个绕线轮（4）连接。
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