[实用新型]纺纱线饼抓取机构

摘要

本实用新型提供了一种纺纱线饼抓取机构，其主要在支架上组设有传动装置的固定座，又在相邻固定座处设有组立杆，用于固定座间与滑动单元相组设。此外，固定座与夹头组立座一端相枢接，且夹头组立座另一端成型有斜导槽，在组立杆上相对该夹头组立座的斜导槽处组设有导柱，其对应穿设于该斜导槽。另设有一动力源，其与组立杆相组接，当欲以夹头组立座组设的夹头抓取待料架呈倾斜设立的定位杆上插置的纺纱线饼时，可使传动装置的动力源带动组立杆，经组立杆的导柱推动与斜导槽相接的夹头组立座，而使夹头组立座及其上组接的夹头摆动至与待料架的定位杆相同的倾斜角度，进而夹头可对应待料架的定位杆上插置的纺纱线饼的角度，达到稳固抓取纺纱线饼的效果。

主权项

一种纺纱线饼抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼抓取机构设有一支架，并于所述支架组设有至少一传动装置，所述传动装置包含有至少一固定座，所述固定座与所述支架相固接；又在所述固定座相邻处设有组立杆，所述组立杆与所述固定座间以滑动单元相组设，另设有至少一夹头组立座，所述夹头组立座与所述固定座相对应，所述夹头组立座一端与所述固定座一端相枢接，所述夹头组立座另一端处成型有斜导槽，且在所述组立杆相对所述夹头组立座的斜导槽处组设有导柱，所述导柱对应穿设于所述夹头组立座的斜导槽定位；另设有一动力源，所述动力源固设于一固定座上，且所述动力源的传动部与所述组立杆相组接；所述纺纱线饼抓取机构还设有夹头，所述夹头组设于所述夹头组立座。