[实用新型]一种烫粘机驱动机构有效
申请号: | 201320529705.3 | 申请日: | 2013-08-29 |
公开(公告)号: | CN203438242U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 骆建明;金学勇 | 申请(专利权)人: | 浙江冠军机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种烫粘机驱动机构,包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构,作为改进,所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮;齿条、齿轮;滚珠丝杠或链条链轮,及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机。本实用新型在纵向臂与横向臂之间设置皮带、带轮;齿条、齿轮;滚珠丝杠或链条链轮,及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第三步进电机驱动纵向臂横向往复运行,代替原有的气动驱动方式,简化了驱动机构,提高驱动质量。本实用新型驱动方式结构简单,驱动精确有效。 | ||
搜索关键词: | 一种 烫粘机 驱动 机构 | ||
【主权项】:
一种烫粘机驱动机构,包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构,其特征在于:所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮;齿条、齿轮;滚珠丝杠或链条链轮,及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机。
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