[实用新型]铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手有效
| 申请号： | 201320530417.X | 申请日： | 2013-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN203510214U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 汪群华;冯孟权;胡青青 | 申请（专利权）人： | 江苏三环实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;H01M4/18;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 214242 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手，该机械手安装在三轴位移平台上，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。该机械手采用抓取方式搬运板栅，将板栅从输送台上搬离后自动码放整齐，机械手抓取牢靠，适合板栅的特殊结构和形状，能够实现搬运全程自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 蓄电池 自动 机械手 | ||
【主权项】：
铅酸蓄电池板栅自动抓放机械手，所述机械手安装在三轴位移平台上，其特征在于，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。
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