[实用新型]一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手

摘要

实用新型公开了一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手，旨在提供一种可配合现有的水晶抛磨设备实现对水晶毛坯进行自动抛磨加工，提高生产效率、降低劳动强度、人工成本的机械手。它包括基座，通过竖直转轴可转动的设置在基座上方的旋转板，设置在基座上用于驱动旋转板绕竖直转轴转动的第一旋转驱动装置，设置在旋转板上方的升降座台及设置在旋转板上用于驱动升降座台升降的升降装置；所述升降座台的一侧设有铝排取放部件，升降座台上设有用于驱动铝排取放部件沿竖直转轴径向移动的伸缩机构。

主权项

一种水晶抛磨系统用自动上下铝排机械手，其特征是，包括基座（1），通过竖直转轴可转动的设置在基座上方的旋转板（4），设置在基座上用于驱动旋转板绕竖直转轴转动的第一旋转驱动装置（12），设置在旋转板上方的升降座台（6）及设置在旋转板上用于驱动升降座台升降的升降装置（5）；所述升降座台的一侧设有铝排取放部件（8），升降座台上设有用于驱动铝排取放部件沿竖直转轴径向移动的伸缩机构（7）；所述铝排取放部件包括与伸缩机构连接的推板（81），设置在推板上与伸缩机构的伸缩方向相垂直的平移导轨，可沿平移导轨平移的滑动座（86），设置在推板上用于推移滑动座的推移装置（82），设置在滑动座一侧的电磁铁旋转座（84）及设置在滑动座上用于驱动电磁铁旋转座绕水平旋转轴线转动的第二旋转驱动装置（83），并且该电磁铁旋转座的水平旋转轴线与伸缩机构的伸缩方向相平行；所述电磁铁安装座外侧面上设有用于吸附铝排的电磁铁装置（85）。