[实用新型]一种履带式越障车的履带轮行走单元

摘要

本实用新型提供一种履带式越障车的履带轮行走单元，包括有XY轴倾角调节机构以及履带驱动机构，履带驱动机构包括有前履带轮、后驱动轮、固定架、履带，前履带轮和后驱动轮经各自轮轴安装在固定架的前、后两端，履带包覆在前履带轮和后驱动轮外，XY轴倾角调节机构设在该前履带轮和后驱动轮之间，该XY轴倾角调节机构包括有两个配对铰接的主体支架和连接架、调节弹簧、调节块、压力传感器，主体支架的底部安装有配合履带用的辅助带轮，该主体支架和连接架通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构的行走方向平行，固定架安装在该主体上。本实用新型能提高越障车的稳定性、平衡性以及越障能力。

主权项

一种履带式越障车的履带轮行走单元，其特征在于：它包括有XY轴倾角调节机构（1）以及履带驱动机构（2），其中，所述履带驱动机构（2）包括有前履带轮（201）、后驱动轮（202）、固定架（203）、履带（204），前履带轮（201）和后驱动轮（202）经各自轮轴安装在固定架（203）的前、后两端，履带（204）包覆在前履带轮（201）和后驱动轮（202）外，XY轴倾角调节机构（1）设在该前履带轮（201）和后驱动轮（202）之间，该XY轴倾角调节机构（1）包括有两个配对铰接的主体支架（101）和连接架（102）、调节弹簧（103）、调节块（104）、压力传感器（105），主体支架（101）的底部安装有配合履带（204）用的辅助带轮（106），该主体支架（101）和连接架（102）通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构（202）的行走方向平行，固定架（203）安装在该主体上，并且，该主体支架（101）和连接架（102）之间连接有调节弹簧（103），通过该调节弹簧（103）使得前履带轮（201）和后驱动轮（202）能自适应调整其在XY轴方向上的倾角，调节块（104）和压力传感器（105）对应安装在该连接架（102）上的调节块安装位和传感器安装位处，且该压力传感器（105）与调节块（104）相接触。