[实用新型]一种水晶抛磨系统的机械手

摘要

本实用新型公开了一种水晶抛磨系统的机械手，旨在提供一种可配合现有的水晶抛磨设备形成水晶自动抛磨系统，实现对水晶毛坯进行自动抛磨加工，并有效降低水晶自动抛磨系统的作周期、制作成本，提高生产效率的水晶抛磨系统的机械手。它包括机架，通过转轴可转动的设置在机架上方的旋转平板及用于驱动旋转平板转动的第一旋转装置，所述旋转平板上设有四套绕转轴周向均布的机械手装置，四套机械手装置中的相邻两套机械手装置上分别设有平移取放部件；另外两套机械手装置中的一套机械手装置上设有旋转取放部件，另一套机械手装置上设有旋转对接部件；并且旋转对接部件，旋转取放部件及平移取放部件顺时针依次分布。

主权项

一种水晶抛磨系统的机械手，其特征是，包括机架（1），通过转轴（9）可转动的设置在机架上方的旋转平板（3）及用于驱动旋转平板转动的第一旋转装置，所述旋转平板上设有四套绕转轴周向均布的机械手装置（4a、4b、4c、4d），各机械手装置分别包括设置在旋转平板上沿转轴径向延伸的第一平移导轨（44），可沿第一平移导轨移动的平移座台（43），设置在旋转平板上用于推动平移座台的第一推移装置，设置在平移座台下方的升降座台（411）及设置在平移座台上用于驱动升降座台升降的第一升降装置；所述的四套机械手装置中的相邻两套机械手装置的升降座台上分别设有平移取放部件（5）；另外两套机械手装置中的一套机械手装置的升降座台上设有旋转取放部件（7），另一套机械手装置的升降座台上设有旋转对接部件（6）；并且旋转对接部件，旋转取放部件及平移取放部件顺时针依次分布；所述平移取放部件（5）包括设置在升降座台（411）上与其所在机械手装置的第一平移导轨相垂直的第二平移导轨（51），可沿第二平移导轨平移的电磁铁安装座（12）及设置在升降座台上用于平移电磁铁安装座的第二推移装置；所述旋转对接部件（6）包括设置在升降座台上与其所在机械手装置的第一平移导轨相垂直的第三平移导轨（61），可沿第三平移导轨平移的第一滑动座（62），设置在升降座台上用于推移第一滑动座的第三推移装置，设置在第一滑动座下方的旋转座板（64）及设置在第一滑动座上用于驱动旋转座板绕竖直旋转轴线转动的第二旋转装置（63），所述旋转座板的相对两侧分别设有电磁铁安装座，且其中一电磁铁安装座固定设置在旋转座板上，另一电磁铁安装座与旋转座板之间设有用于驱动该电磁铁安装座绕水平旋转轴线转动的第三旋转装置（65），第三旋转装置固定设置在旋转座板上；所述旋转取放部件（7）包括设置在升降座台上与其所在机械手装置的第一平移导轨相垂直的第四平移导轨（71），可沿第四平移导轨平移的第二滑动座（72），设置在升降座台上用于推移第二滑动座的第四推移装置（74），设置在第二滑动座一侧的电磁铁安装座及设置在第二滑动座上用于驱动电磁铁安装座绕水平旋转轴线转动的第四旋转装置（73），并且该电磁铁安装座的水平旋转轴线与其所在机械手装置的第一平移导轨相平行；所述的各电磁铁安装座外侧面上分别设有用于吸附铝排的电磁铁装置（13）。