[实用新型]双夹钳机械手有效
| 申请号： | 201320541636.8 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203427029U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘建勇 | 申请（专利权）人： | 昆山莱捷有色金属有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215345 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双夹钳机械手，包括底座，所述底座上方设有连接臂，所述连接臂另一端设有前臂，所述前臂另一端设有夹钳，所述前臂上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有二段夹钳，所述底座内设有电机，连接臂带动前臂运作，将夹钳转动到去渣包设备进料口，夹钳放下成品，去渣包设备处理完成品后，前臂保持不动，旋转轴套直接旋转将二段夹钳转动至去渣包设备出料口，二段夹钳取出成品，这是连接臂带动前臂，将二段夹钳转动到下一步工序位置，二段夹钳放下成品，操作完成，机械手无需做太多的运行轨迹就能完成整个生产过程，二段夹钳由旋转轴套带动旋转，工作范围增大，使得生产速率加快，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳 机械手 | ||
【主权项】：
一种双夹钳机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有连接臂(2)，所述连接臂(2)另一端设有前臂(3)，所述前臂(3)另一端设有夹钳(4)，所述前臂(3)上设有旋转轴套(5)，所述旋转轴套(5)上设有二段夹钳(6)，所述底座(1)内设有电机(7)。
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