[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201320542582.7 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203510212U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷 | 申请（专利权）人： | 任雷 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能机械手，包括机械臂和夹持部，其特征在于：所述机械臂包括主臂、第一中臂、第二中臂、连接臂、支撑盘和夹持手，主臂与第一中臂、第二中臂的一端转动连接，连接臂与第一中臂、第二中臂的另一端转动连接，连接臂通过支撑盘与夹持手连接，本实用新型的有益效果是具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手，包括机械臂和夹持部，其特征在于：所述机械臂包括主臂(1)、第一中臂(2)、第二中臂(3)、连接臂(4)、支撑盘(5)和夹持手(6)，主臂(1)与第一中臂(2)、第二中臂(3)的一端转动连接，连接臂(4)与第一中臂(2)、第二中臂(3)的另一端转动连接，连接臂(4)通过支撑盘(5)与夹持手(6)连接。
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