[实用新型]一种新型取放料机构

摘要

本实用新型涉及一种新型取放料机构，其电机a固定在电机固定板a上，电机a通过联轴器a连接着旋转轴a；电机固定板a的下部固接着竖直固定板，竖直固定板的左侧固定着轴承固定板a，轴承固定板a上连接轴承a；旋转轴a的下端穿过轴承a与转动连接块a连接；电机固定板b和轴承固定板b固定在水平固定板上，电机b固定在电机固定板b上，轴承固定板b上连接轴承b，电机b通过联轴器b连接着旋转轴b，旋转轴b穿过轴承b与转动连接块b连接；转动连接块b连接在竖直固定板的右侧；转动连接块a的下端连接着气缸固定块，夹紧气缸固定在气缸固定块上。本实用新型适用于多种产品的取放，能快速抓取产品放到指定位置，还可对产品组装或摆放。

主权项

一种新型取放料机构，其特征在于：它包括电机a、电机固定板a、联轴器a、旋转轴a、轴承固定板a、轴承a、光电开关a、感应片a、转动连接块a、竖直固定板、水平固定板、电机b、电机固定板b、联轴器b、旋转轴b、轴承固定板b、轴承b、光电开关b、感应片b、转动连接块b、气缸固定块和夹紧气缸，所述电机a固定在电机固定板a上，电机a的前端通过联轴器a连接着旋转轴a；所述电机固定板a的右下部固定连接着竖直固定板，竖直固定板的左侧横向固定着轴承固定板a，轴承固定板a上连接轴承a；所述旋转轴a的下端穿过轴承a与转动连接块a连接；所述电机固定板b和轴承固定板b固定在水平固定板上，电机b固定在电机固定板b上，轴承固定板b上连接轴承b，电机b的前端通过联轴器b连接着旋转轴b，旋转轴b的前端穿过轴承b与转动连接块b连接；所述转动连接块b连接在竖直固定板的右侧；所述转动连接块a的下端连接着气缸固定块，夹紧气缸固定在气缸固定块上。