[实用新型]一种用于伺服机械手中的可调进料组件有效
| 申请号： | 201320549292.5 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203427035U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波海良精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于伺服机械手中的可调进料组件。它解决了现有的伺服机械手中的进料组件精度不高，没有设置限位机构，设计不够合理的问题。本实用新型包括安装在送料组件安装板上的滑套座，安装在滑套座上的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆端部固连于固定块，贯穿并固连在固定块的导柱，导柱贯穿并滑动于滑套座，固定块固连有送料气缸，固定块底部固连有滑动块，导轨相对滑动并受限于滑动块，导轨两端固连有连接板，连接板上固连有限位装置。本实用新型具有调节精度高，设计更合理的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 机械手 中的 可调 进料 组件 | ||
【主权项】：
一种用于伺服机械手中的可调进料组件，包括送料组件安装板(4)、滑套座(6)、升降气缸(3)、固定块(11)和导轨组件，滑套座(6)固连在料组件安装板上，升降气缸(3)安装在滑套座(6)上，升降气缸(3)的活塞杆端部贯穿滑套座(6)且该端部固连在固定块(11)上，在固定块(11)底部安装有横向气缸(14)和导轨(9)，在导轨(9)上安装有机械手抓取组件，横向气缸(14)的活塞杆和导轨(9)相连且所述的导轨(9)与横向气缸(14)的活塞杆平行设置，其特征在于，滑套座(6)两侧设有依次贯穿滑套座(6)和固定块(11)的导柱(2)，导柱(2)一端紧固有导柱限位板(12)，另一端固连在固定块(11)上；导轨(9)两端分别固连有第一连接板(8)和第二连接板(8a)，在第一连接板(8)和第二连接板(8a)上均设置有限位块(7)，限位块(7)的限位方向平行于导轨(9)滑动方向，且所述限位块(7)可止动于固定块(11)。
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