[实用新型]减速器

摘要

本实用新型提出了一种减速器，其利用两级渐开线少齿差传动机构，有效地保证了较大的力矩放大能力。同时，其利用在一级减速传动机构中的偏心轴上设置一级平衡块和在二级减速传动机构中的第一输出轴上设置二级平衡块，从而使得一级减速传动机构和二级减速传动机构的惯性主轴与两端轴承的回转曲线重合。有效地降低了减速器整体动平衡校正的难度，提高了减速器内部传动机构的动平衡性能。进而使得在外壳高速旋转状态下保证内部传动机构正常工作，满足了机械功率封闭试验装置电动同步加载器的使用要求。

主权项

一种减速器，其特征在于，包括：一级减速传动机构，其在一级机匣的中部设置有具有至少一个第一偏心轴颈的偏心轴，所述第一偏心轴颈上设置有一级行星轮，所述一级行星轮与形成于所述一级机匣内的一级内齿圈啮合，所述偏心轴上设置有一级平衡块；二级减速传动机构，其在二级机匣的中部设置有具有一个第二偏心轴颈的第一输出轴，所述第一输出轴的输入端绕轴线环形均布有多个销轴，多个所述销轴均与所述一级行星轮套接，所述第二偏心轴颈上套接有双联行星轮，所述双联行星轮的第一齿轮与固定于所述二级机匣上的固定内齿圈啮合，所述双联行星轮的第二齿轮与滑动配合于所述二级机匣内的浮动内齿圈的一端啮合，所述第一输出轴上设置有二级平衡块；传动输出机构，其在输出端支座的中部设置有第二输出轴，所述浮动内齿圈的另一端与所述第二输出轴相连；其中，所述一级机匣、所述二级机匣和所述输出端支座依次固接。