[实用新型]紧凑型谐波减速器有效
| 申请号： | 201320556398.8 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN203453397U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张伟;余莉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑型谐波减速器，该谐波减速器结构简单紧凑，同轴度好。该紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种紧凑型谐波减速器，包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体，右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承，带有内齿的刚轮安装在左壳体上，柔轮前部套装在发生器上，柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合，其特征是：所述柔轮后端内、外均装有轴承，柔轮后端内孔套装在发生器轴上，并在两者配合面装有左轴承；柔轮后部外圈套装于左壳体内，并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
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