[实用新型]用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机

摘要

本实用新型涉及一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，包括机架系统，由控制系统控制安瓿瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统，被检测安瓿瓶从进瓶系统进料，经过安瓿瓶品头部检查系统对安瓿瓶的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统，并在主轴转塔系统内通过与跟随拍照系统的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统、安瓿瓶头部检查系统、主轴转塔系统、跟随拍照系统及出料系统直接安装在机架系统的主底板上，跟随拍照系统与主底板固定连接。本实用新型的优点是：提供了一种降低检测工艺，机械结构简单，且能够对安瓿瓶进行全方位检测的灯检机。

主权项

一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机，包括机架系统(1)、进料系统(2)、安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)、出料系统(6)及控制系统，由控制系统控制安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)及出料系统(6)，被检测安瓿瓶(11)从进瓶系统(2)进料，经过安瓿瓶品头部检查系统(3)对安瓿瓶(11)的头部缺陷进行检测后，再传输到主轴转塔系统(4)，并在主轴转塔系统(4)内通过与跟随拍照系统(5)的配合完成一系列项目的检测后，通过出瓶系统(6)分别输出到不同的产品托盘内，其特征在于：进料系统(2)、安瓿瓶头部检查系统(3)、主轴转塔系统(4)、跟随拍照系统(5)及出料系统(6)直接安装在机架系统(1)的主底板(18)上，跟随拍照系统(5)与主底板(18)固定连接，其中： 主轴转塔系统(4)仅包括一根中空结构的主轴(7)，主轴(7)通过套设其外的主轴装置支撑用轴承(23)安装在主底板(18)上，由主轴驱动装置驱动主轴(7)绕自身轴线旋转，夹爪安装法兰(22)设于主轴(7)上，在主轴(7)内设有驱动螺杆，驱动螺杆通过连接件与夹爪安装法兰(22)连接，由驱动螺杆将夹爪安装法兰(22)定位在不同的高度，在夹爪安装法兰(22)上沿周向布置有机械式夹爪(9)，由机械式夹爪(9)夹持的安瓿瓶(11)，夹爪驱动气缸(8)推动机械式夹爪(9)打开及关闭，夹爪旋转驱动电机(21)通过传动皮带组件(20)驱动机械式夹爪(9)绕自身轴线旋转； 跟随拍照系统(5)包括固定在主底板(18)上的视觉系统驱动电机装置(13)，视觉系统驱动电机装置(13)采用中空电机，该中空电机与主轴(7)同轴布置，可移动支撑装置(19)安装在视觉系统驱动电机装置(13)上，由视觉系统驱动电机装置(13)驱动可移动支撑装置(19)做相对主轴(7)旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置(19)上至少设有视觉检测装置及照明系统； 安瓿瓶头部检查系统(3)包括在检测时定位于进料系统(2)上方的安瓿瓶头部检测视觉系统(45)，该安瓿瓶头部检测视觉系统(45)至少包括支架，至少三个侧相机(56)周向布置在支架上，每个侧相机(56)固定在各自的相机固定座(57)上，相机固定座(57)设于支架上，每个相机固定座(57)由各自的测微头(58)的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机(56)的成像距 离，在每个侧相机(56)的下方均设有一个棱镜(59)，在每个棱镜(59)的对面均设有一个背光源(60)，背光源(60)发出的光源照射在安瓿瓶(11)的头部后经由该背光源(60)对面的棱镜(59)折射入位于该棱镜(59)上方的侧相机(56)的感光器件从而成像。