[实用新型]基于双核四轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器有效
| 申请号： | 201320569960.0 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203643837U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双核四轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器，包括控制中心单元、四个运动驱动单元和四个电机，每一个运动驱动单元分别与一个电机电性连接，所述控制中心单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与第二控制器电性连接，所述第二控制器分别与每一个运动驱动单元电性连接。通过上述方式，本实用新型采用双处理器协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生，防止锂离子电池过度老化；采用四轮驱动结构，可依据迷宫地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，转弯方便，稳定性较好，提高了微电脑鼠的行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双核四轮 微电脑 及其 数字 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于双核四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括控制中心单元、四个运动驱动单元和四个电机，每一个运动驱动单元分别与一个电机电性连接，所述控制中心单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与第二控制器电性连接，所述第二控制器分别与每一个运动驱动单元电性连接。
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