[实用新型]基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器有效
| 申请号： | 201320572957.4 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203535484U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，包括传感器、ARM9芯片、两个L298N芯片、四台电机和四个车轮，传感器位于四轮微电脑鼠的上部，ARM9芯片和两个L298N芯片焊接在一起，每个L298N芯片与两台电机相连接，电机与车轮一一对应相连接。通过上述方式，本实用新型的基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，以ARM9为处理核心，实现四轴直流电机伺服系统的数字信号实时处理，并实现两片L298N控制四台电机的响应中断，实现数据通信和存储实时信号。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm9 微电脑 数字 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括传感器、ARM9芯片、第一L298N芯片、第二L298N芯片、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述ARM9芯片和所述第一L298N芯片和所述第二L298N芯片焊接在一起，所述第一L298N芯片与所述第一电机和所述第二电机相连接，所述第二L298N芯片与所述第三电机和所述第四电机相连接，所述第一电机和所述第一前轮相连，所述第二电机和所述第二前轮相连，所述第三电机和所述第一后轮相连，所述第四电机和所述第二后轮相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320572957.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
