[实用新型]一种汽车玻璃搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车玻璃搬运装置。它包括控制器、搬运机构、台架和检测机构，台架和检测机构分别设置在搬运机构的前后两侧，搬运机构包括支架、设置在支架上的翻转机构以及与翻转机构相连的机械臂，机械臂上设有用于抓取汽车玻璃的抓取机构，支架上还设有用于检测机械臂位置的位置传感器，台架的顶部设有若干个微动开关，检测机构包括两根相对设置的立柱，立柱相对的侧面上设有若干个光电传感器，翻转机构、抓取机构、位置传感器、微动开关和光电传感器分别与控制器电连接。本实用新型能够自动平稳搬运汽车玻璃，有效的保证汽车玻璃上玻璃胶的胶型、胶高符合技术要求，提高了汽车玻璃的搬运效率，减少了工作人员的劳动强度。

主权项

一种汽车玻璃搬运装置，其特征在于：包括控制器（1）、搬运机构、台架（2）和检测机构，所述台架（2）和检测机构分别设置在搬运机构的前后两侧，所述搬运机构包括支架（3）、设置在支架（3）上的翻转机构（4）以及与翻转机构（4）相连的机械臂（5），所述机械臂（5）的下表面设有用于抓取汽车玻璃（14）的抓取机构，所述支架（3）上还设有用于检测机械臂（5）位置的位置传感器（6），所述台架（2）的顶部设有若干个微动开关（7），所述检测机构包括两根相对设置的立柱（8），所述立柱（8）相对的侧面上设有若干个光电传感器（9），所述翻转机构（4）、抓取机构、位置传感器（6）、微动开关（7）和光电传感器（9）分别与控制器（1）电连接。