[实用新型]一种实现水下拖体定位的组合导航装置

摘要

本实用新型属于导航定位技术领域，具体涉及一种实现水下拖体定位的组合导航装置。包括超短基线水声定位装置、惯性导航仪、水上综合处理机；其中所述超短基线水声定位装置包括GPS装置、声信标、超短基线基元阵；该导航装置用于母船、水下拖体，在母船上设有一个垂直方向的支架，所述声信标安装在母船支架的底端上，所述GPS装置安装在母船支架的顶端上，所述惯性导航仪、超短基线基元阵安装在所述水下拖体上，所述惯性导航仪与超短基线基元阵相连，所述惯性导航仪、超短基线基元阵和GPS装置均与所述水上综合处理机相连；本实用新型能够不受海洋环境噪声的影响，即使单次水声定位效果很差，惯性导航仪会用滤波器将其过滤，保持定位的稳定性。

主权项

一种实现水下拖体定位的组合导航装置，包括超短基线水声定位装置、惯性导航仪（9）、水上综合处理机（6）；其中所述超短基线水声定位装置包括GPS装置（4）、声信标（5）、超短基线基元阵（8）；其特征在于：所述声信标（5）安装在母船支架（3）的底端上，所述GPS装置（4）安装在母船支架（3）的顶端上，所述惯性导航仪（9）、超短基线基元阵（8）安装在水下拖体（2）上，所述惯性导航仪（9）与所述超短基线基元阵（8）相连，所述惯性导航仪（9）、超短基线基元阵（8）和GPS装置（4）均与所述水上综合处理机（6）相连；所述GPS装置（4）向所述水上综合处理机（6）发送所述声信标（5）的GPS位置，同时所述超短基线基元阵（8）向所述声信标（5）发送声信号，所述声信标（5）收到声信号后应答，所述超短基线基元阵（8）接收所述声信标（5）的声信号。