[实用新型]一种异形零件送料机械手有效
| 申请号： | 201320579233.2 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN203635797U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;惠军社;任粉宁;陈永军 | 申请（专利权）人： | 南京精耀丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210038 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及PLC电气控制柜，所述供料机构包括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将待加工零件送入接料板指定位置；所述送料机构包括支撑体，设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构，所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。该技术方案采用PLC控制系统，友好的人机对话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移动平稳，精度高，送料准确可靠；该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；该技术方案巧妙的设计了微型气缸，确保零件在电磁铁失电之后被及时顶下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 零件 机械手 | ||
【主权项】：
一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及 PLC电气控制柜，所述供料机构包括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将待加工零件送入接料板指定位置；所述送料机构包括支撑体，设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构，所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。
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