[实用新型]一种间接式驱动的旋转夹持器

摘要

实用新型涉及一种间接式驱动的旋转夹持器。目的是提供的旋转持苗器可以实现同一个时间内保持多株苗同时在各自工位上，具有效率高的特点。技术方案是：一种间接式驱动的旋转夹持器，其特征在于：所述旋转夹持器包括固定在基板顶面的两个双顶杆伸缩机构、平行设置在基板上方并由电机带动的旋转盘以及至少三个周向均匀布置在旋转盘底面的四连杆手爪机构。

主权项

一种间接式驱动的旋转夹持器，其特征在于：所述旋转夹持器包括固定在基板（1）顶面的两个双顶杆伸缩机构、平行设置在基板上方并由电机（5‑3）带动的旋转盘（2）以及至少三个周向均匀布置在旋转盘底面的四连杆手爪机构（3）；所述两个双顶杆伸缩机构分别设置在果蔬嫁接机的取苗工位和嫁接工位，每个双顶杆伸缩机构包括水平布置的第一气缸（5‑2）及其安装架（5‑1），以及通过推板（6‑1）固定在第一气缸的顶杆前端的第二气缸（6‑2），第一气缸和第二气缸的顶杆同向布置；所述每个四连杆手爪机构均包括一个朝着旋转盘外侧伸出的夹持手及其安装板（4‑5），安装板的后侧通过导向机构可滑动地安装在旋转盘的底面，安装板的底部设有挡块（4‑7），旋转盘底面设有安装板的复位拉簧（4‑3）；各四连杆手爪机构中，有一个四连杆手爪机构位于果蔬嫁接机的切削工位，有两个四连杆手爪机构位于所述取苗工位和嫁接工位，这两个四连杆手爪机构的安装板的挡块分别与所述两个双顶杆伸缩机构的推板对应并受其驱动，这两个四连杆手爪机构夹持手分别与所述两个双顶杆伸缩机构的第二气缸对应并受其驱动。