[实用新型]一种自动送料机构

摘要

本实用新型提供了一种自动送料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的零件上下料大多由人力手工进行，存在劳动强度大的问题。本自动送料机构，包括底座、设于底座上的由滚珠丝杠副驱动的横向拖板和设于横向拖板上的由滚珠丝杠副驱动的纵向拖板，横向拖板与底座之间通过直线导轨副连接，纵向拖板与横向拖板之间通过直线导轨副连接，纵向拖板的侧部设有由滚珠丝杠副驱动的垂直拖板，垂直拖板与纵向拖板之间通过直线导轨副连接，垂直拖板的下端设有由翻转结构和夹持结构构成的用于抓取工件的机械手。本实用新型具有灵活性高、送料准确、性能稳定等优点。

主权项

一种自动送料机构，包括底座（1）、设于底座（1）上的由滚珠丝杠副驱动的横向拖板（2）和设于横向拖板（2）上的由滚珠丝杠副驱动的纵向拖板（3），所述的横向拖板（2）与底座（1）之间通过直线导轨副连接，所述的纵向拖板（3）与横向拖板（2）之间通过直线导轨副连接，其特征在于，所述纵向拖板（3）的侧部设有由滚珠丝杠副驱动的垂直拖板（4），所述的垂直拖板（4）与纵向拖板（3）之间通过直线导轨副连接，所示垂直拖板（4）的下端设有由翻转结构和夹持结构构成的用于抓取工件的机械手（5）。