[实用新型]一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元及其AGV装置有效
| 申请号： | 201320586547.5 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN203580502U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 田立全 | 申请（专利权）人： | 深圳市纳瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 韩云涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，包括主体、控制器、减速电机、离合器和脚轮机构；所述控制器分别与所述减速电机、所述离合器连接；所述脚轮机构包括脚轮架和脚轮架轴，所述脚轮架轴经轴承连接于所述主体；所述减速电机的输出轴经所述离合器与所述脚轮架轴连接。还提供一种AGV装置，其包括上述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元。本实用新型的有益效果是：将脚轮架作90°旋转运动或任意角度的旋转运动及将脚轮作定向和万向的相互切换，使得脚轮单元通用于AGV装置的任意安装位。实现各个方向自由运行，结构紧凑、占地面积小，使用灵活，能够适用于狭小的空间，降低对使用环境的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单向 双向 纵横 切换 脚轮 单元 及其 agv 装置 | ||
【主权项】：
一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：包括主体、控制器、减速电机、离合器和脚轮机构；所述控制器分别与所述减速电机、所述离合器连接；所述脚轮机构包括脚轮架和脚轮架轴，所述脚轮架轴经轴承连接于所述主体；所述减速电机的输出轴经所述离合器与所述脚轮架轴连接。
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