[实用新型]模块化自组装机器人及其自动对接、分离装置

摘要

本实用新型公开了一种模块化自组装机器人及其自动对接、分离装置，包括模块化机器人平台，分别安装在模块化机器人平台上部、前部和后部的位置信息获得部分、对接锁紧前部和对接锁紧后部，以及微控制器；本实用新型通过巧妙地运用多块磁铁磁力吸引对接，精度更高，对接速度更快；运用红外测距对接，成本更低；可以实现从超远距离到近距离自动对接；本实用新型对接成功后模块间连接为刚性结构，整体可以更多承重；采用特殊角型拉紧装置，降低了锁紧时对电极大扭矩的要求；本实用新型解决了机器人单模块下执行任务的局限性与整机工作时效率低下等缺点，可以广泛应用于机械对接领域。

主权项

一种模块化自组装机器人及其自动对接、分离装置，包括模块化机器人平台(I)，其特征在于：还包括分别安装在模块化机器人平台(I)上部、前部和后部的位置信息获得部分(II)、对接锁紧前部(III)和对接锁紧后部(IV)，以及微控制器V；所述的位置信息获得部分(II)由GPS和无线测距模块(1‑1)、红外测距传感器(1‑2)、舵机(1‑3)和支撑连杆(1‑4)组成；所述的GPS和无线测距模块(1‑1)固定在模块化机器人平台(I)上方；所述的红外测距传感器(1‑2)为两套，对称布置在模块化机器人平台(I)上方左右两侧；所述的舵机(1‑3)通过连杆(1‑4)带动红外测距传感器(1‑2)做180度旋转；所述的微控制器V通过读取红外测距传感器(1‑2)数值和舵机(1‑3)角度值得到目标模块的精确位置信息。