[实用新型]双头式器件上下面翻转机构

摘要

实用新型公开了双头式器件上下面翻转机构，它包括通过安装板安装在基座上的气缸，气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在电机安装板上固定有步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆固定相连，两个花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在吸头转接件上安装有吸头，抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压。采用本结构能够很好的进行电子元器件的拾取。

主权项

双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，其特征在于：所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器,在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传感器的凹槽内。