[实用新型]头顶立式削面机器人有效
申请号: | 201320591330.3 | 申请日: | 2013-09-16 |
公开(公告)号: | CN203523660U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 郭燕龙 | 申请(专利权)人: | 郭燕龙 |
主分类号: | A21C11/00 | 分类号: | A21C11/00;B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 075100 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种头顶立式削面机器人,其包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构,其中左、右手臂装置安装在底架的左右两端,所述的左手臂装置由摆臂和推臂杆构成,所述的摆臂下方靠近端部处与机架活动连接,摆臂的下端与推臂杆铰接,所述的推臂杆的另一端通过曲轴连杆与电机相互连接;所述的摆臂的上端安装有削面刀具;所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。双手削面由于采用左右手前后配合削面,更能增加可观赏性,更加符合机械运动平衡原理,抵消惯性;大大提高机器的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 头顶 立式 削面 机器人 | ||
【主权项】:
头顶立式削面机器人,其包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构,其特征在于:左、右手臂装置安装在底架(1)的左右两端,所述的左手臂装置由摆臂(2)和推臂杆(3)构成,所述的摆臂(2)下方靠近端部处与底架(1)活动连接,摆臂(2)的下端与推臂杆(3)铰接,所述的推臂杆(3)的另一端通过曲轴连杆与电机(4)相互连接;所述的摆臂(2)的上端安装有削面刀具(5)。
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