[实用新型]瓶体机械手

摘要

本实用新型公开了一种瓶体机械手，它属于瓶体加工装置。本实用新型包含支架、传动机构、摆臂、水平杆和瓶体吸附装置，传动机构通过传动杆与加工设备连接同步驱动，同步性能好，摆臂轴连接在传动机构上，并且摆臂的两端设置两个滚轮，一个滚轮固定在支架上，这样摆动的时候，通过另一个滚轮的反向转动使瓶体吸附装置始终保持水平状态。本实用新型的瓶体机械手结构简单，支座方便，同时采用气体吸附，解决了瓶体夹取定位困难的问题，加块了瓶体夹取传输的效率。

主权项

一种瓶体机械手，其特征在于：它包含支架、传动机构、摆臂、水平杆和瓶体吸附装置；所述传动机构包含第一滚轮、第二滚轮、第一皮带和传动杆，所述第一滚轮轴连接在支架的上侧，第二滚轮轴连接在支架的下侧，第一滚轮和第二滚轮通过第一皮带连接；所述第一滚轮上设置有一根垂直于转轴的直杆，所述直杆的一端固定在第一滚轮的转轴上，另一端与传动杆铰连接，所述传动杆水平设置；所述摆臂的一端轴连接在支架上侧并且与第二滚轮同轴连接，摆臂与支架连接的一端设置有第三滚轮，另一端设置有第四滚轮，第三滚轮和第四滚轮通过第二皮带连接；第三滚轮中间开有通孔，套接在第二滚轮的转轴上并且与支架固定连接；所述第四滚轮轴连接在摆臂上，所述水平杆轴连接在摆臂上且与第四滚轮同轴连接，水平杆的一端与第四滚轮的转轴固定连接；所述瓶体吸附装置固定在水平杆上，包含主体支架、吸附盘、进气管和电磁阀，所述主体支架固定在水平杆上并且一侧开有进气口，两个吸附盘固定在主体支架下侧，并且吸附盘中间开有与进气口连通的竖直通孔，进气管的一端与进气口连接，另一端与电磁阀连接。