[实用新型]一种抱夹式取料手臂

摘要

本实用新型公开了一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、设置在安装基板上的驱动装置、传动系统以及执行机构；固定装置包括安装基板以及设置在安装基板上的两个齿轮轴定位板；传动系统由直线导轨、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及齿条组成；执行机构由一对夹持手臂组成，夹持手臂由第一夹持手臂和第二夹持手臂组成，第一夹持手臂的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽内，第二夹持手臂的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽内；第一齿轮轴和第二齿轮轴可带动两夹持手臂进行张开和抱紧动作。本实用新型在保证功能的情况下简化了取料手臂的结构，有效的降低了成本；机械手移送过程中，夹持手臂位于工件的后面，占用空间小，有效避免了夹持手臂与工件或冲床干涉的发生。

主权项

一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、驱动装置、传动系统以及执行机构；其特征在于：所述固定装置包括一安装基板，所述安装基板的左右两侧对称设有安装孔，所述安装基板的中部设有直线导轨安装槽；两个齿轮轴定位板，所述齿轮轴定位板上下对称设置在安装基板上，且两齿轮轴定位板之间形成安装齿轮轴的空间；所述驱动装置设置在安装基板上；所述传动系统由直线导轨、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及齿条组成，所述直线导轨设置在安装基板上的直线导轨安装槽内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴可转动的设置在两个齿轮轴定位板之间，且第一齿轮轴、第二齿轮轴啮合连接，所述第一齿轮轴的齿轮长度大于第二齿轮轴的齿轮长度；所述齿条设置在直线导轨滑块上，所述齿条与第一齿轮轴啮合连接，与第二齿轮轴不接触；所述第一齿轮轴底部设有第一键槽，所述第一键槽对应第一齿轮轴齿轮的齿顶，所述第一键槽的垂直中心轴线与对应齿顶的垂直中心轴线在一条直线上；所述第二齿轮轴底部设有第二键槽，所述第二键槽对应第二齿轮轴齿轮的齿根，所述第二键槽的垂直中心轴线与对应齿根的垂直中心轴线在一条直线上；所述执行机构由一对夹持手臂组成，所述夹持手臂由第一夹持手臂和第二夹持手臂组成，所述第一夹持手臂的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽内，所述第二夹持手臂的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽内；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可带动两夹持手臂进行张开和抱紧动作。