[实用新型]自动化仓库水平行走装置

摘要

自动化仓库水平行走装置，由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。

主权项

自动化仓库水平行走装置，由导向轨道（1）、提升悬架（2）、导向轮（3）、提升支柱（4）、数控柜（5）、行走支架（6）、轨道支架（7）、载重轨道（8）、定位开关（9）、零点控制器（10）、抓手支架（11）、锁定板（12）、行走轮（13）、行走电机（14）、转向盘（15）组成，其特征是载重轨道（8）的两端设置轨道支架（7），轨道支架（7）的上端设置导向轨道（1），行走支架（6）的两端下侧分别设置行走轮（13），一端行走轮（13）的内侧设置定位开关（9），另一端行走轮（13）的外侧设置行走电机（14），行走支架（6）的上端中部设置提升支柱（4），提升支柱（4）的上端设置提升悬架（2），提升悬架（2）的上端中部设有导向轮（3），提升支柱（4）的下端一侧设置数控柜（5），抓手支架（11）通过滑轮设置在提升支柱（4）两侧的竖向轨道上。