[实用新型]凸轮驱动式双向往复机械手臂有效
| 申请号： | 201320606888.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN203484566U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 侯鹏 | 申请（专利权）人： | 西安众智惠泽光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板和动力箱，还包括固定安装在所述动力箱动力输出轴端部的凸轮以及固定安装在推杆两端的机械手一和机械手二；所述推杆通过平行设置的所述L形支板一和所述L形支板二滑动安装在所述底板上侧，所述推杆上位于所述L形支板一和所述L形支板二之间固定安装有滚轮架，所述滚轮架上通过销轴转动安装有与所述凸轮配合使用的滚轮，所述滚轮架与所述L形支板二之间设置有用于驱动所述推杆复位的复位弹簧。本实用新型具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 驱动 双向 往复 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板（1）、固定安装在所述底板（1）上侧用于提供驱动力的动力箱（3）以及固定安装在所述底板（1）上侧的L形支板一（5）和L形支板二（10），其特征在于：还包括固定安装在所述动力箱（3）动力输出轴端部的凸轮（7）以及固定安装在推杆（6）两端的机械手一（4）和机械手二（11）；所述推杆（6）通过平行设置的所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）滑动安装在所述底板（1）上侧，所述推杆（6）上位于所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）之间固定安装有滚轮架（8），所述滚轮架（8）上通过销轴转动安装有与所述凸轮（7）配合使用的滚轮（2），所述滚轮架（8）与所述L形支板二（10）之间设置有用于驱动所述推杆（6）复位的复位弹簧（9）。
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