[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，该实用新型包括机械夹爪、机械臂；机械臂包括外臂和顶杆，机械顶杆上安装有气压缸B；通过设置在机械臂上的气压缸A驱动机械臂的伸缩，气压缸B驱动顶杆前后运动进而实现了机械夹爪的“闭合”或“张开”。该结构的机械手夹持力更大更稳定并且解决了机械手无法在较小空间作业的问题。

主权项

一种机械手，包括机械夹爪（1）、机械臂（2），其特征是，所述的机械臂（2）包括外臂（201）和顶杆（202），所述的外臂（201）为管状物，所述的顶杆（202）设置在外臂（201）内部的空心处；外臂（201）上安装有驱动外臂（201）前后运动的气压缸A（3），外臂（201）与气压缸A（3）中活塞环的内圈密封固定连接；顶杆（202）的顶端设有斜面（204），顶杆（202）的底端安装有驱动顶杆（202）前后运动的气压缸B（203），气压缸B（203）与外臂（201）固定连接，顶杆（202）与气压缸B（203）的活塞固定连接；所述的机械夹爪（1）设置在外臂（201）的前端，机械夹爪（1）包括上夹板（101）、夹子底座（102），夹子底座（102）与外臂（201）固定连接，所述的上夹板（101）与夹子底座（102）在铰接点（104）相互铰接，上夹板（101）在铰接点（104）之前设置有用以和夹子底座（102）贴合的夹紧面（106），上夹板（101）在铰接点（104）之后设置有和斜面（204）相对应的上夹板推面（105），从而所述顶杆（202）能够推动上夹板（101）转动夹紧；在夹子底座（102）上设置有用以使夹紧面（106）与夹子底座（102）相互分离的压簧（103）。