[实用新型]基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，包括图像监控装置和由图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置；图像监控装置包括图像采集单元一、图像预处理单元一、图像采集单元二、图像预处理单元二、内部存储有未覆盖粘附物的上模具与下模具的图像信息的图像存储单元、图像处理器、参数设置单元和显示单元；成型模具自动清洗装置包括水平支座、以铰接方式安装在水平支座后部的后支架、带动后支架进行前后摆动的伸缩液压缸三、安装框架和安装在安装框架上的自动清洗盘。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并根据判断结果对成型模具进行自动清洗。

主权项

一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其特征在于：包括图像监控装置和由所述图像监控装置进行控制的成型模具自动清洗装置；所述图像监控装置包括对所监控纸浆蛋托成型机上所安装上模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元一（2‑1）、对图像采集单元一（2‑1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元一（2‑2）、对所监控纸浆蛋托成型机上所安装下模具的图像信息进行实时采集的图像采集单元二（3‑1）、对图像采集单元二（3‑1）所采集图像信息进行去噪处理的图像预处理单元二（3‑2）、内部存储有未覆盖粘附物的所述上模具与所述下模具的图像信息的图像存储单元（1）、将图像采集单元一（2‑1）和图像采集单元二（3‑1）所采集图像信息分别与图像存储单元（1）内所存储信息进行对比的图像处理器（4）以及分别与图像处理器（4）相接的参数设置单元（5）和显示单元（6），所述图像采集单元一（2‑1）与图像预处理单元一（2‑2）相接，所述图像采集单元二（3‑1）与图像预处理单元二（3‑2）相接；所述图像预处理单元一（2‑2）和图像预处理单元二（3‑2）均与图像处理器（4）相接；所述上模具由伸缩液压缸一带动进行前后移动，所述下模具由伸缩液压缸二带动进行上下移动；所述伸缩液压缸一通过液压管道一与液压油箱一进行连接，所述液压管道一上安装有液压控制阀一（7‑1）、电磁换向阀一（7‑2）和液压泵一（7‑3），所述液压控制阀一（7‑1）、电磁换向阀一（7‑2）和液压泵一（7‑3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述伸缩液压缸二通过液压管道二与液压油箱二进行连接，所述液压管道二上安装有液压控制阀二（9‑1）、电磁换向阀二（9‑2）和液压泵二（9‑3），所述液压控制阀二（9‑1）、电磁换向阀二（9‑2）和液压泵二（9‑3）均由控制器（8）进行控制且三者均与控制器（8）相接；所述控制器（8）与图像处理器（4）相接；所述成型模具自动清洗装置包括水平支座（11‑1）、以铰接方式安装在水平支座（11‑1）后部的后支架（11‑2）、带动后支架（11‑2）进行 前后摆动的伸缩液压缸三（11‑3）、随后支架（11‑2）同步进行前后摆动且当后支架（11‑2）摆动至最前侧时处于水平状态的安装框架（11‑4）和安装在安装框架（11‑4）上的自动清洗盘，所述伸缩液压缸三（11‑3）的缸体底部安装在水平支座（11‑1）上，所述伸缩液压缸三（11‑3）位于后支架（11‑2）前侧，所述伸缩液压缸三（11‑3）的活塞杆前端以铰接方式安装在后支架（11‑2）上；所述自动清洗盘包括安装在安装框架（11‑4）上部的上清洗盘（11‑5‑1）和安装在安装框架（11‑4）底部的下清洗盘（11‑5‑2），所述上清洗盘（11‑5‑1）和下清洗盘（11‑5‑2）均与安装框架（11‑4）呈平行布设；所述上清洗盘（11‑5‑1）和下清洗盘（11‑5‑2）的结构和尺寸相同且二者均为不锈钢盘体；所述上清洗盘（11‑5‑1）上部安装有多个由下向上进行喷水的上喷头，多个所述上喷头呈均匀布设，所述上清洗盘（11‑5‑1）上开有多个分别供多个所述上喷头安装的安装孔；所述下清洗盘（11‑5‑2）底部安装有多个由上向下进行喷水的下喷头，多个所述下喷头呈均匀布设，所述下清洗盘（11‑5‑2）上开有多个分别供多个所述下喷头安装的安装孔；多个所述上喷头和多个所述下喷头均通过分供水管与主供水管（11‑6）相接，所述主供水管（11‑6）上安装有通断控制阀（11‑7）；所述主供水管（11‑6）由外至内伸入至安装框架（11‑4）内，所述安装框架（11‑4）上开有供主供水管（11‑6）安装的通孔；所述伸缩液压缸三（11‑3）通过液压管道与液压油缸相接，所述液压管道上安装有液压控制阀三（11‑8）、电磁换向阀三（11‑9）和液压泵三（11‑19）；所述通断控制阀（11‑7）、液压控制阀三（11‑8）、电磁换向阀三（11‑9）和液压泵三（11‑19）均由控制器（8）进行控制，所述通断控制阀（11‑7）、液压控制阀三（11‑8）、电磁换向阀三（11‑9）和液压泵三（11‑19）均与控制器（8）相接。