[实用新型]一种高速动车前窗玻璃安装装置

摘要

本实用新型涉及一种高速动车前窗玻璃安装装置，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓以前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接，所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。本实用新型布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，保证安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度，同时，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力。

主权项

一种高速动车前窗玻璃安装装置，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，其特征在于：还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓取前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接,所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。