[实用新型]一种机械臂连接装置有效
| 申请号： | 201320610197.1 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN203542597U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张海洋 | 申请（专利权）人： | 安徽兴科门窗幕墙有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。本实用新型结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂连接装置，包括底座，其特征是所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。
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